Все предельно ясно. Больше вопросов по этой идее не имею. Вставляю твои фотки, для наглядности, чтобы людям нетыкать.
зы. может пропуски из-за возраста штатной полувыкинутой магнитолы? Может на новом энкодере из магазина качество получше будет? Хотя у программы еть возможность повышения надежности, но усложнится она сразу намного.