если бюджетно, то использовать вот такую штуку (как пример)
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=70847 + распаянный 3,5 джек
если средне по цене -
http://carmonitor.ru/ru/-c-51_95.html
и если делать не бюджетно - пару вот таких кабелей
http://magnitola.ru/Daxx-J45-50-p-10817.html и усилитель 4-ех канальный.