[Dubel]

Ну можно

PHP код:

#include <CustomSoftwareSerial.h>
CustomSoftwareSerial* IBusSerial;

boolean read_byte = false;
byte readbuffer[64];


int i;
int buffer_index = 0;
int buffer_max = 64;
int cksum;
long lastrx;
long lasttx; 

void ReadIBUSmsg() 
{

  
  lasttx = millis();
    

    if ((millis() - lastrx) > 15) 
    {
        memset(readbuffer, 0, sizeof(readbuffer));
        buffer_index = 0;
        read_byte = false;
        buffer_max = 64;
        lastrx = millis();
    } 
    

    if (IBusSerial->available()) 
    {
        readbuffer[buffer_index] = IBusSerial->read();
        read_byte = true;
    } 
    
   
    if (read_byte)
    {
        if (buffer_index == 1){
            buffer_max = readbuffer[buffer_index] + 2; // readbuffer [1] + 2(source + length) = длина сообщения
            cksum = readbuffer[0] ^ readbuffer[1];
        } else if ((buffer_index > 1 ) && (buffer_index < buffer_max-1)){ // не включаем CRC который пришел
            cksum = cksum ^ readbuffer[buffer_index];
        }
    } 
    

    if (buffer_index == buffer_max-1) 
    {
      
      if ((cksum == readbuffer[buffer_index]) && (cksum != 0))
      {
        
       if (readbuffer[0] == 0x00 && readbuffer[2] == 0xBF && readbuffer[4] == 0x12)  // Lock readbuffer[4] = XX ; 1X - Lock button pressed; 2X - Unlock button pressed ; 4X - Boot open button pressed; X1 - Key Battery low ; X2 - Key Battery OK
        {
         // Serial.println("Lock"); //закрыли
        //здесь код если закрыли
        }
        else if (readbuffer[0] == 0x00 && readbuffer[2] == 0xBF && readbuffer[4] == 0x22) //Unlock
        {
          //Serial.println("Unlock"); //открыли
         //здесь код если открыли
        }
        
      } 
      
        memset(readbuffer, 0, sizeof(readbuffer));
        buffer_index = 0;
        read_byte = false;
        lastrx = millis();
    }

    if (read_byte == true){
        read_byte = false;
        buffer_index++;
        lastrx = millis();
    }
    
}


void loop()
{   
  ReadIBUSmsg ();
}