Вроде полно готовых модулей GPS c TTL интерфейсом, к нему USB-RS232 преобразователь тремя проводками подключить. Можно конечно все это разработать с нуля, но зачем?))
Кстати мне попадалось устройство Глонасс/GPS на таком модуле
http://www.radioterminal.ru/catalog/...t.php?ID=34060
Но мне очень не понравилось как этот модуль работает, обычные GPS гораздо надежнее.