наконец разобрался с протоколом своей тоёты. Оказалось что в отличии от описанного здесь KWP2000-Slow init у меня используется KWP2000 fast init, отличаетя только процессом инициализации и скоростью обмена, вместо посылки 0xC0 на скорости 200 бод надо установить К и Л линии на 25мс в 0, затем на 25мс в 1, остальное все так-же как описанно в документе но на скорости 10400. Надеусь эта информация окажется кому-то полезной. Собираюсь делать на PIC18 с USB на борту.
|