https://github.com/p1ne/CAN_BUS_Shield - тут библиотека с константами под 8 МГц. Смержил последнюю версию основной библиотеки и старую библиотеку с нужными константами (где-то выше в теме на нее ссылка проглядывала). Все работает, проверено на китайской MCP2515-платке и моей машине.