Разбираем мотор.
Выпаиваем драйвер и потенциометр ограничения угла поворота.Зачищаем место крепления потенциометра
Для управления мотором буду использовать драйвер
TB6612FNG.
При своем размере имеет очень достойные
параметры.
"Модуль драйвер на основании чипа TB6612FNG производства компании Toshiba. В отличие от наиболее распространенных на сегодняшний день драйверов на основе чипа L298N,L293D,LB1836M имеет ряд преимуществ таких как : минимальный размер, максимальный выход на канал до 3А, частота ШИМ 100 кГц, температурный контроль. Все это выделяет данный модуль драйвер TB6612FNG из всех имеющихся на сегодняшний день.
Характеристики:
- входное напряжение для двигателей от 4.5 до 13.5 Вольт DC;
- напряжение логики от 2.7 до 5.5 Вольт DC;
- максимальный ток на канал 3А (при длительном использовании рекомендуется установка радиатора), до 2А без радиатора;
- частота ШИМ 100 кГц ;
- встроенная тепловая схема отключения;
- фильтрующий конденсатор питания;
- защита от обратного тока;
- рабочая температура от (-20) до 80 градусов Цельсия;
Размер:20 x 17 мм.
Вес: до 20 гр."
Впаиваем "гребенку" с пинами.
Примерка в корпусе мотора.
Это с крышкой.
Остается припаять нужные провода и подключить к Ардуино. Ну это еще в процессе...
"Питаться" сервы будут от общеизвестных
DC-DC преобразователей
