Готовых не знаю. Посмотри на
компкаре - там очень много проектов по ардуино.
В принципе твоя задача - как 2 пальца об асфальт. В части считать положение датчика высоты.Ибо конструктивно он обычный подстроечный резистор. А вот что потом с этими значениями делать? У меня на МДХ отдельный блок, который рулит пневмоподвеской - там дофига всего.