Реально просто нужен знающий человек у которого есть машина с CAN, время, опыт.
Сделать устройство не так уж и сложно если знать как. Варианты с 2мя переходниками (JoyCon + CAN адаптер) очень избыточны.
Нужно: Устройство которое подключается к CAN, анализирует коды CAN и умеет выдавать на USB или на Bluetooth HID стандартные команды мультимедиа клавиатуры.
Понятно что CAN коды везде разные но это уже решается написанием кода анализа под каждый протокол(их на самом деле не так много VAG(Audi,Skoda,WV,SEAT), GM, ...).
Уже есть много микросхем по типу Arduino которые умеют и BT HID и USB HID и могут читать данные CAN но как то не появляется устройство.
Вот человек сделал:
http://pccar.ru/showthread.php?t=18794 для IBUS такое бы для CAN...
Я бы купил такой девайс (с BT подключением) за 1000 руб.