[basurman]

в машине 7 ардуин

жесть!
Может все таки целесообразней поставить 1 ардуину и необходимое количество расширителей портов, а ими уже управлять по I2C. Гораздо стабильнее будет. Да еще и юсб мост у тебя на желудевом ch340.