У меня тоже по похожей схеме сделано с контроллером клавы PS2.
http://www.pccar.ru/showpost.php?p=161683&postcount=76
Благо iCar Ds дает большие возможности управления с кнопок. Иногда это удобнее, чем тянуться к тачу.
Сам
3D Connexion тоже прекрасно работает с iCar DS.