Подключил вот такой джойстик на скорости 500 KBit/s:
Подключал стандартно с резистором 100 Ом между X4/5 и X4/4 (масса):
1 - питание +12В
2 - масса
3 - к контакту X4/5
4 - масса
X4/6 подключить на массу, т.е. на X4/4.
Задействовал все кнопки в разных режимах: короткое, длинное нажатие и с переключением функций по кнопке OPTION. Джойстик c контроллером V4 работает на Андроид и не использует шину iBus, т.е. не в машине BMW. Очень удобно и функционально, позволяет настроить как мультимедийные клавиши, так и запуск любых приложений в один клик с джойстика.
Подсветка джойстика включается/выключается по команде с контроллера.