Воопщето тема по кан тут:
http://forum.pccar.ru/showthread.php?t=3918
где упоминается как минимум два удачных опыта, один - чтение-конвертация кан для передачи инфы на различные устройства втч и комп, второй - трансляция содержимого кан типа диагностики, проверено центрафьюзом и кучей всякого обд2шного софта, там проц elm327