Архитектура скина для iCarDS полностью соответствует архитектуре скина для RideRunner, поэтому на данном вопросе я останавливаться не буду. И на стандартных командах RideRunner на первом этапе тоже.
Подавляющее большинство команд RideRunner работает и в iCarDS, поэтому если кого будет интересовать работа конкретных команд, то спрашивайте здесь
http://www.pccar.ru/showthread.php?t=14957, а я отвечу в этой теме
Для начала остановимся что есть в iCarDS и нет или не было в ранних версиях RideRunner, так как некоторые новые команды появились и в iCarDS и в RideRunner