Наконец то установил мультируль, прописал вагкомом как положено. Вывел CAN комфорт шину в бардачок, на ардуино Pro Micro и спаял CAN-BUS Shield по схеме от lti1 из этого поста
http://pccar.ru/showpost.php?p=289078&postcount=95
Переписал скетч cherkasoff
http://pccar.ru/showthread.php?t=20274
под свои коды, так как отличия есть, идёт процесс отладки.
Кнопки ''громкости'' и ''TEL'' будут посылать код в магнитолу по проводу remote, протокол такой же как по ir-пульту.
На правые кнопки при длинном нажатии Быстрый запуск
http://pccar.ru/showpost.php?p=279247&postcount=54
Вообще с CAN можно брать много инфы, наверное и блок питания буду переделывать на ардуино, хотя пока всё стабильно работает (засыпает и просыпается, нечего не отваливается в хабе)