[softlander]

Вот инструкция для добавления поддержки GPS и Глонасс в прошивки для медиабоксов на Amlogic-процессоре с Андроид 9. Проверял на x96 stick и Beelink gt mini. Проверял только 32-бит версию.

Используем USB GPS M8N модуль от Ublox со встроенным micro-usb разъемом, разпознается как ttyACM. Если у вас другой модуль и он распознается как ttyUSB, то с приложенным сюда драйвером он работать не будет.

Вот почему:
gps-драйвер ищет модуль самостоятельно по vendor.id и product.id, сканируя все доступные tty в выбранном диапазоне (ro.kernel.android.gps) в файлах
/sys/class/tty/{ro.kernel.android.gps}n/device/uevent
cdc-acm заполняет все данные полностью, а драйвера ядра pl2303 и ftdi_sio - нет.
Для полной поддержки требуется внести правки в gps-драйвер и его перекомпилировать, но пока нет возможности это сделать. Вот здесь эта проблема описана, там же есть исправленная версия драйвера, но только для 64-битной версии.
-------------------------------

Прежде чем мы внесем изменения, чтобы иметь возможность откатиться назад, если не получится, необходимо убедиться, что:

• у вас есть полноценный работающий Recovery (TWRP), в который вы можете попасть при загрузке, зажав определенную кнопку.
• вы можете в нем смонтировать раздел Vendor и проводником добраться до файла /system/vendor/etc/vintf/manifest.xml.

1. файл android.hardware.location.gps.xml
   поместить в /system/vendor/etc/permissions/
   выставить права 644
   
2. файлы android.hardware.gnss@1.0-impl.so и gps.amlogic.so
   поместить в /system/vendor/lib/hw/
   выставить права 644
   для 64-битной версии: еще потребуется из папки vendor-lib64-hw файлы поместить в /system/vendor/lib64/hw/
   выставить права 644
   
3. файл android.hardware.gnss@1.0-service
   поместить в /system/vendor/bin/hw/
   выставить права 755
   
4. файл android.hardware.gnss@1.0-service.rc
   поместить в /system/vendor/etc/init
   выставить права 644
   
5. Важно правильно указать productid и vendorid нашего USB GPS, драйвер находит tty именно по ним.
   (ro.kernel.android.gps указываем без цифры, драйвер сам просканирует все указанные нами tty и найдет нужный)
   (опять же в драйвере есть недоработка - не находит устройство, если productid или vendorid начинается на "0" - 01a8, нужно указывать без первого "0" - 1a8)
   добавить в файл /system/vendor/build.prop
   

   # USB GPS Ublox [M6:1546-1a6, M7:1546-1a7, M8:1546-1a8]
   ro.gps.id.vendor=1546
   ro.gps.id.product=1a8
   ro.kernel.android.gps=ttyACM
   ro.kernel.android.gps.speed=9600
   ro.kernel.android.gps.max_rate=1

6. (чтобы драйвер смог получить доступ к потоку данных, tty нужны правильные права - по умолчанию ставятся 600, которых недостаточно)
   добавить в файл /system/vendor/ueventd.rc
   

   #GNSS USB GPS Ublox
   /dev/ttyACM*       0666 gps gps

7. (самый важный пункт, чтобы все это подгрузилось системой)
   здесь содержится список компонентов, которые Андроид подгружает в текущей сборке.
   добавить в файл /system/vendor/etc/vintf/manifest.xml
   после любого </hal>
   

       <hal format="hidl">
         <name>android.hardware.gnss</name>
         <transport>hwbinder</transport>
         <version>1.0</version>
         <interface>
           <name>IGnss</name>
           <instance>default</instance>
         </interface>
         <fqname>@1.0::IGnss/default</fqname>
       </hal>

Файл сохранить под именем manifest_with_gps.xml.
В оригинальный файл изменения не вносить, чтобы можно было откатиться назад.
Выставить этому файлу права, такие же как у оригинального файла - 644.
Теперь у нас manifest.xml (оригинальный) и manifest_with_gps.xml (измененный) лежат рядом в директории /system/vendor/etc/vintf/.
Чтобы запустить поддержку GPS, нужно переименовать manifest.xml в manifest_origin.xml, а manifest_with_gps.xml в manifest.xml и перезагрузить.

Если все сделали правильно, то Андроид подгрузит службу GNSS, а она в свою очередь - драйвер. Программы GPS будут показывать вместо No GPS - No Fix, в настройках пункт Местоположение будет нормально работать.
Если что-то пойдет не так, система просто не загрузится и повиснет на бутанимации,
мы перезагрузимся, удерживая кнопку, зайдем в Recovery, попадем в TWRP, смонтируем раздел Vendor, проводником доберемся до директории /system/vendor/etc/vintf/ и переименуем обратно файл manifest.xml в manifest_with_gps.xml, а manifest_origin.xml в manifest.xml.
Все вернется к изначальному варианту.