Можно эти попробовать
http://pccar.ru/showpost.php?p=340652&postcount=58
http://pccar.ru/showpost.php?p=365579&postcount=150
Я ими не пользовался, писал свою программку, которая просто сохраняет все в текстовый файл.
Данные из кан получается принимать?