[ali_vlad]

Тут уже кучу скетчей выложили, выбирай любой. Но я бы посоветовал использовать не аппаратное прерывание, а библиотеки. Bounce.h для ликвидации дребезга и encoder.h. Описания и примеры в интернете навалом.
Вечером добирусь до компа - выложу пример.