[denbon]

Всех приветствую!
Подскажите пожалуйста, хочу запустить GPS модуль на Orange PI5 (rockchip rk3588) в операционной системе Android 12 поставляемой с ней. Нашел похожий мануал, правда на другую плату, но с аналогичным чипом, но выполнив все как там написано потоки данных идут с GPS приемника, но программы его не видят.
Согласно мануалу в файле /vendor/build.prop меняем
ro.factory.hasGPS=false
на
ro.factory.hasGPS=true
далее как по мануалу написано изменить значение SERIAL_DEVICE и SERIAL_BAUD_RATE в файле /system/etc/u-blox.conf Но этого файла нет в этой директории

Выполнив команду ls /dev/tty*
видно, что USB GPS приемник подключился к ttyACM0

Отправляю команду cat /dev/ttyACM0

Получаю ответ

~ $ su
:/data/data/com.termux/files/home # cat /dev/ttyACM0
$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50

$GPTXT,01,01,02,HW  UBX-G70xx   00070000 *77

$GPTXT,01,01,02,ROM CORE 1.00 (59842) Jun 27 2012 17:43:52*59

$GPTXT,01,01,02,PROTVER 14.00*1E

$GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*20

$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*3B

$GPTXT,01,01,02,LLC FFFFFFFF-FFFFFFFD-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFF9*53

$GPRMC,095037.00,V,,,,,,,270723,,,N*76

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,095037.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*6E

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,01,23,,,28*73

$GPGLL,,,,,095037.00,V,N*42

$GPRMC,095038.00,V,,,,,,,270723,,,N*79

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,095038.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*61

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,01,23,,,28*73

$GPGLL,,,,,095038.00,V,N*4D

$GPRMC,095039.00,V,,,,,,,270723,,,N*78

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,095039.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*60

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,01,23,,,28*73

$GPGLL,,,,,095039.00,V,N*4C

$GPRMC,095040.00,V,,,,,,,270723,,,N*76

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,095040.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*6E

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,01,23,,,28*73

$GPGLL,,,,,095040.00,V,N*42

$GPRMC,095041.00,V,,,,,,,270723,,,N*77

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,095041.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*6F

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,01,23,,,27*7C

$GPGLL,,,,,095041.00,V,N*43

$GPRMC,095042.00,V,,,,,,,270723,,,N*74

Помогите разобраться?