[igor331]

Разобрался, повторяющим подвиг могу посоветовать купить нормальный анализатор и избегать клон Saleae Logic 8, особенно если шина на 400 кГц.
Контроллер возвращает координаты по осям в двух байтах.
@YAM1966 спасибо за отзывчивость