Катушка требуется LM-ке для работы, а сопротивления и оптопара для управления, если управление не требуется можно оптопару и оба сопротивления выкинуть. Просто в моем случае питание идет напрямую от аккума и мне требовалось управление.
Оригинальная схема из даташита тут:
http://www.pccar.ru/showpost.php?p=19836&postcount=5