>> Потом сравниваем картинки с 2 камер находим общие(похожие) точки.
JokerJek, вот это самая интересная фраза.
По какому алгоритму это делать? Похожие по цвету?
На самом деле, алгоритм такой уже есть, выше приводили уже ссылку, там сравниваются две картинки и составляется разностная маска на которой цветом отмечается расстояние до объектов.
На самом деле при парковке машины гораздо бОльшая проблема -- мертвые зоны обзора. Т.е. нужно грамотно организовать камеры.