Если интересно, то есть самописное приложение для отображения данных в реальном времени. Затачивалась специально для Nokia N810, но работает и на обычном PC.
Для сборки необходим qmake, само же приложение написано на C с использованием SDL
svn co
http://subversion.assembla.com/svn/JetFire/sideways/
Готов ответить на любые вопросы.