Если внимательно посмотришь на ссылку, что я давал выше, то увидишь, что уровни сигналов разные. Вот именно согласованием уровней и занимаются 2551 и 1055. Каждая заточена под свои уровни.
В джойстике у тебя 1055 преобразует сигнал конотроллера в CAN с соот-ми уровнями. А ты пытаешься их связать с 2551, которая рассчитана на другие уровни. Получается нестыковка.
Скажем так, пока я не заменил 2551 на 1041 (в машине стоит 1041 или 1050, не помню точно), ничего не получалось.
Но пока едет 1050 - пытайся, может получится
