Читайте ПДД.
Пункт не помню, но гласит он, что при повороте налево водитель должен убедится в отсутствии помех. В том числе и машин, которые его обгоняют.
Обгон был совершен по правилам (если ЗИЛ не поворачивал на перекрестке).
Но, реалии нашей совковой жизни таковы, что тут могут и обоюдку нарисовать
З.Ы. Сочувствую, кто бы ни был виноват - противно это все