Со шлейфа матрицы ничего снять не получится.
Откуда и в каком виде поступает телеметрия? Все зависит от этого.
А вообще то вопрос практически неподъемный. Нужно запасаться терпением и курить теги Overlay Video, Overlay Telemetric, Overlay OSD и шарить по темам про наложение с помощью Ардуино, AtMEGA, PIC и подобные...
Типа таких:
1,
2,
3,
4. Простого пути не будет...