Раз тема специализированная, то повторюсь, но всё можно найти в основной теме поиском по CamGrabber
1. Берёшь сам CamGrabber отсюда
http://www.pccar.ru/showthread.php?t=2712
2. Ставишь в папку скина
3. Настраиваешь сам CamGrabber и проверяешь его работу без икара.
4. Если всё работает, то запускаешь икар и переходишь на экран Регистратор
5. Вероятнее всего, сразу в нужную область CamGrabber не впишется, поэтому надо будет подобрать параметры ИНТЕГРАЦИИ в настройках CamGrabber