Что-то слишком сложно ты навернул... С написанием софта, думаю, затея умрет.
Всё это уже делает u-blox LEA-4R, на выходе - usb'шный интерфейс как у bu-353.
Надо только понять как к LEA-4R присандалить гироскоп через A/D-конвертор, ну, и обеспечить всё эт дело нужным питанием.
У найденного тобой гироскопа меня смущает диапазон рабочих температур...
|