Показать сообщение отдельно
Старый 14.10.2008, 20:20   #137
S3TUP
Новый Пользователь
 
Регистрация: 10.12.2007
Возраст: 38
Регион: 77, 97, 99, 177
Сообщений: 4
S3TUP is on a distinguished road
По умолчанию

Хочу! Только гораздо дешевле

На ebay нашел готовые китайские угловые гироскопы с встроенным i2c ADC по 13-17 у.е включая доставку. У них есть и аналоговый выход - можно подключить напрямую к звуковой карточке - но будет небольшая задержка при считывании - зато будет высокая точность и частота дискретизации.
http://cgi.ebay.com/Angular-Rate-Sen...d=p3286.c0.m14
и датащит к нему:
http://www.sureelectronics.net/pdfs/..._Ver1.0_EN.pdf

Сенсор эпсоновский, XV-3500CB.



Пульсацию от спидометра можно подключить к... Да хоть к ноге счетчика оборотов кулера на той-же материнской плате


Датащит обещает частоту дискретизации сенсора в 200гц - а звуковая карта считает значения без особых проблем. Задержка звука - примерно 20мс, можно уменьшить до 5-7мс с использованием ASIO. 20мс это около 50гц. На нее можно просто забить.

Итого... За 13у.е можно получить гироскоп в машине. Дальше - дело за софтом.

Дело софта - считать скорость вращения кулера (скорость машины), считать колличество семплов и множить их колличество на уровень сигнала на входе звуковой карточки и высчитывать из этого градусы вращения. Из этих двух параметров можно собрать путь машины, не привязанный к местности. Для привязки нужен компас - координаты можно извлечь из гпс, а можно прикрепить свой модуль...
Сам софт будет считывать NMEA данные с COM порта, корректировать их и отдавать на виртуальный ком порт или в GpsGate который все сделает сам....


Я в бреду? ггг

Если не прокатит интерфейс через звуковую карту, можно приделать i2c шину к имеющемуся у моего карпьютера i2c разьему (VIA EPIA M10000)
S3TUP вне форума   Ответить с цитированием