Позвольте, я вклинюсь в обсуждение.
При передаче звука через AOA 2.0 магнитола выступает в роли внешней звуковой карты. Максимум, который можно получить, определяется самой системой Android, - стерео 44,1 кГц, 16 бит, ИКМ (PCM)
http://www.kenwood.com/cs/ce/aoa2/rus.html. Большинство людей назовёт это "отличным качеством", аудиоснобы будут делать кислую мину.
Про
a2dp отлично написано в русскоязычной википедии - всё зависит от используемого кодека. Обычно используется SBC - нечто, дающее задержку звука в секунду-две и пригодное для прослушивания аудиокниг. В редких удачных случаях устройства договариваются про MP3 и может получится более или менее пристойно для пивной вечеринки.
В предельном случае, если будет использоваться кодек
aptX (оба устройства должны его поддерживать), качество звука будет ограничено ровно тем же самым, хотя сам кодек рассчитан на гораздо более высокое качество. Из неочевидных минусов aptx - слабая помехозащищённость, малый радиус действия, малая распространённость в устройствах (т.к. лицензия стоит дополнительных денег). Собственно, из магнитол оно есть в нескольких моделях Kenwood и Clarion. Почти полный
список железа с поддержкой aptX.
Вот интересное про беспроводный звук.
Из свежего Kenwood - KMM-303BT (с FLAC, но без линейных выходов - привет, маркетологи) и DDX406 (который будет ли в продаже в России - неизвестно).