Показать сообщение отдельно
Старый 08.02.2016, 21:43   #23
skanch
Модератор
 
Аватар для skanch
 
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,600
skanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant future
По умолчанию Делаем из сервы мотор-редуктор.

При разработке механизма размера 1DIN столкнулся с проблемой подбора моторов для перемещения каретки и подъема монитора. Большинство не подходят по размерам - нужны приводы с габаритами, которые можно "вписать" в окно 34мм шириной. Еще немаловажный момент - усилие, которое развивает такой привод (мотор-редуктор). Если для перемещения по горизонтали достаточно 15 кг/см, то для подъема монитора необходимо уже не менее 30 кг/см и больше. Не так давно попались мне такие сервомоторы для роботов.

Технические характеристики:
Рабочее напряжение: 6.0~7.4в
Скорость работы: 0.18сек/60° / 0.16сек/60°
Макс. момент: 25.8кгс∙см /32.4кгс∙см
Ход: 0~280°
Размер: 43X32X32.5мм
Вес: 73г
Шлиц: 25T
Подшипник: 2 шарикоподшипника
Редуктор: металл
Длина кабеля: 50см
Отверстия крепления: 2.5x21.5мм
Частота работы: 1520мкс/333Hz, 900~2100мкс

Опробовал их на нескольких механизмах в узлах подъема монитора. Усилие с запасом, угол отрабатывают точно (для подъема нужен в пределах 0-110 градусов), ток при нагрузке и напряжении +/-7в не превышает 2,0А. Размер, вес и крепление - можно сказать идеальные.
Но для перемещения каретки по горизонтали нужен сервомотор с постоянным вращением, не ограниченный углом поворота (у этих 0-280 градусов). Решил немного переделать серву под свои "хотелки".
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: InSAM_5983.jpg
Просмотров: 2227
Размер:	341.3 Кб
ID:	42490  

Последний раз редактировалось skanch; 09.02.2016 в 00:29.
skanch вне форума   Ответить с цитированием