Уточнил свое видение механизма.
Судя по длине механизма, там стоит реечка, серп к которой прикреплен шарниром. Серп к двери прикреплен намертво. Реечку двигает электромотор.
Когда дверь открываешь руками серп ходит вместе с ней и из любого положения можно нажать кнопку закрытия, и дверь тут же начнет закрываться.
Во какая вам задачка
