Ну в общем расковырял все команды. Теперь могу управлять всей периферией. В том числе и принимать данные с CAN шины по климату.
Осталось дело техники. Все ПО переписать под себя
Подчеркиваю, что сырцы мне их не нужны, т.к. скажем так, они ну очень простые. С однйо стороны это хорошо. С другой, это примитивщина, которую наследовать просто нет смысла.