Тема: Радар
Показать сообщение отдельно
Старый 17.11.2008, 00:04   #27
Pinin
Гуру
 
Аватар для Pinin
 
Регистрация: 03.01.2008
Возраст: 59
Город: Н. Новгород
Регион: 52
Машина: MMC Pajero Pinin GDI 2.0 2004, Volvo XC 60, D4, 2014
Сообщений: 1,301
Pinin will become famous soon enoughPinin will become famous soon enough
По умолчанию

2 NSMax

Цитата:
Но можно запользовать ментовский радар по полной программе. Это практически готовое изделие для таких нужд.
Как? Ведь кроме информации о скорости объекта (которая в данном случае вторична) надо еще извлечь информацию о расстоянии до него.

2All

Есть три алгоритма работы подобных устройств: непрерывный ЧМ-сигнал , частотная манипуляция, или импульсная Доплеровская модуляция.

В первом случае используется незатухающий сигнал, частота которого модулирована как функция времени треугольной формы волны. Сигнал, отраженный целью, будет запаздывать на время Td и демодулироваться, наряду с излучаемым сигналом, в радарном приемнике. Применив преобразование Фурье к дискретному выходному сигналу промежуточной частоты можно из средней частоты получить дальность до цели, а из доплеровской - информацию об относительной скорости.

Во втором случае радар передает незатухающий сигнал, частота которого меняется типично на 150 - 500 кГц каждую микросекунду. Выходной сигнал промежуточной частоты обрабатывается аналогично п.1.
Разность фаз между передаваемым и принимаемым сигналами содержит информацию о дальности. Доплеровская информация содержится в промежуточной частоте.

Третий вариант - классический импульсный Доплеровский радар. Радар передает две частоты, F1 и F2, разделенные на 200 МГц и на время t = Td. Частота передачи остается при значении F2 для периода времени, больше чем удвоенное время распространения до самой далекой потенциальной цели. Задержанный эхо-сигнал от цели демодулируется в смесителе. Время задержки между переданным импульсом и импульсным эхом определяет дальность до цели. Скорость может быть определена из скорости изменения позиции цели или посредством использования когерентного импульсного Доплеровского метода.

Т.е. конечно, все эти методы позволяют (остро теоретически) получить искомое, но на практике в подобного рода устройствах в железе реализовано лишь получение информации о скорости. Для того, чтобы выцепить искомое, надо либо вычислять среднюю частоту в первом случае, либо анализировать разность фаз во втором, либо измерять время задержки в третьем. Причем сделать это надо не на листе бумаги (формулы давно расписаны), а в железе же.

А это может вылиться в такую доработку существующих схем, что как бы не оказалось дешевле сделать все с нуля...

2 whitepanther

Откровенно говоря, вообще не понял - это высказывание по поводу ультразвука?
__________________
Крепко жму горло, с увлажнением.
Pinin
Pinin вне форума   Ответить с цитированием