Оказывается продаются уже готовые системы, PathFindIR, правда цена зашкаливает за 150 тыр. Вон, в Одессе устанавливают:
http://www.youtube.com/watch?v=qnET6J9hlgQ
Интересно, есть надежда на то, что ценник будет снижаться? Дело-то сравнительно новое..