[Alex15BV]

Сообщение от fishdimka

задача:
-при повороте энкодера по часовой стрелке срабатывала кнопка "стрелка вправо" KEY_RIGHT_ARROW
-при повороте против часовой "стрелка влево" KEY_LEFT_ARROW
-при нажатии энкодера Enter "KEY_RETURN"

Я в Ардуино чайник, но сделал себе - и работает, как часики: и переключение режимов работы, и длительбность нажатия)
Сделал на прерываниях (здесь кусок, касающийся только энкодера):

PHP код:

#include <Mouse.h>
#include <Keyboard.h>
#include <Tablet.h>

#define KeyEncPin 2     // кнопка энкодера
#define EncAcPin 3      // энкодер - канал А
#define EncBcPin 5      // энкодер - канал В

volatile boolean RightMove = false;   // направления вращения энкодера
volatile boolean LeftMove = false;    
volatile boolean EncPress = false;    // нажатия кнопки энкодера

// ----- обработчики прерываний -------

void EncoderMove() {                     // вращение энкодера
  if (digitalRead(EncBcPin) == HIGH) {
    RightMove = true;
  }
  else {
    LeftMove = true;
  }
}

void KeyEncPress() {        // кнопка энкодера
  EncPress = true;
}

void setup() {
  pinMode(KeyEncPin, INPUT_PULLUP);                                           // кнопка энкодера - при нажатии PLAY/PAUSE либо ENTER/ESCAPE
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(KeyEncPin), KeyEncPress, FALLING);
  pinMode(EncAcPin, INPUT_PULLUP);                                            // канал-А энкодера - для отслеживания вращения
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(EncAcPin), EncoderMove, FALLING);
  pinMode(EncBcPin, INPUT_PULLUP);                                            // канал-В энкодера - для определения направления вращения
  pinMode(LedPin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);                 // инициализация интерфейсов
  Keyboard.begin();
  Mouse.begin();
  delay(500);
}

void loop() {
  if (RightMove == true) {             // обработка вращения энкодера: если вращаем вправо - увеличить громкость/стрелка вверх
    if (MediaMode == true) {
      Tablet.vol_up();
      Tablet.clear();
    }
    else {
      Keyboard.press(KEY_UP_ARROW);
      delay(10);
      Keyboard.release(KEY_UP_ARROW);
    }
    RightMove = false;
  }

  if (LeftMove == true) {               // если вращаем влево - уменьшаем громкость/стрелка вниз
    if (MediaMode == true) {
      Tablet.vol_down();
      Tablet.clear();
    }
    else {
      Keyboard.press(KEY_DOWN_ARROW);
      delay(10);
      Keyboard.release(KEY_DOWN_ARROW);
    }
    LeftMove = false;
  }

  if (EncPress == true) {                       // обнаружили факт нажатия кнопки энкодера - определяем длительность нажатия и запоминаем кнопку
    delay(20);
    while (digitalRead(KeyEncPin) == LOW) {     // пока не отпустим -
      TimePress = millis() - EventStart;        // считаем время нажатия
      delay(10);
    }
    KeyNumber = 1;                              // сохраняем номер нажатой кнопки для обработчика
    EncPress = false;                           // сбрасываем флаг нажатия
    NeedWork = 1;                               // взводим флаг необходимости обработки нажатия
    if (TimePress <= 400) {                     // сохраняем длительность нажатия
      ShortKey = 1;
    }
    else {
      ShortKey = 0;
    }
  }
...
}