почитай мой проект, где-то на последних страницах столкнулся с некоторыми проблемами с АКБ
http://compcar.ru/forum/showthread.php?t=9783
здесь про конкретно мой авто, там есть куча ссылок, но там я делаю управление и все нужные для автономии реле меняю на оптические:
http://www.drive2.ru/r/subaru/1017431/
реле очень много потребляют(0,15А), надо всё делать на оптопарах/оптореле, но они дороже, зато экономии АКБ в десятки раз(не выше 0,004А вроде)
скорость разряда АКБ зависит от нагрузки и она не прямопропорциональна!!! посмотрите графики разряда АКБ от процентной нагрузки.