[Димон]

конечно проходили такие идеи, только в более простом виде - просто как шаговые моторы. широко используются и те и другие для устройств с небольшим шагом, например чтобы перекрывать воздуховоды заслонками. Момент и ресурс там кстати неочень большие, а стоимость покусывается.
Здесь немного другая задача - ход под 10см, тут уже подходят только червячные передачи с концевиками. Все это лежит у каждого под руками - в сидюках.