Прикупил вчера фридуино в neotoy.ru. Но только это типа версия 2009 и стоит 995р, за 800р нету (ну как обычно). CAN шину реализовать вполне можно, вот, например:
http://www.mictronics.de/?page=can_bus
Только детали надо ставить еще.
Наверное надо попробовать сделать чтение резистивных кнопок руля что ли для начала...