Вот еще
ссылка на схему согласования уровней, она сложнее, но я именно по ней согласовывал arduino и pioneer по тому как ее раньше нашел, чем ту что выше указал.
В Вашем случае и по первой и по второй схеме резистор в 10 кОм на стороне 3.3 вольта не нужен, он уже стоит в магнитоле.
Вот
эту тему еще почитайте.