Если я правильно понял даташиты , то так разные каны у них, хотя не могу понять как на некоторых форумах типа е90 буржуйского управляли айдрайвом с елм где стоит таже 2551...
получается верхний графиг это 2551 , а нижний это 1055 (1050)
Сейчас гляну для уверенности осцилографом ....