[T_r_D]

void can()
{
if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
If (canMsg.can_id = 0x32A) {
If (canMsg.data[1] = 0x10) {нажато +}
}

И так далее
Или через switch:
switch(canMsg.data[1]) {
case 0x20:
плюс
break;

}