[lti1]

Сообщение от T_r_D

Вот спасибо! А то уже заручился руками файлы логов перекапывать.
Так веселее пойдёт.

Не за что!
Только мне родной скетч не понравился, я пользовался во этим:

PHP код:

#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>

long unsigned int rxId;
unsigned char len = 0;
unsigned char rxBuf[8];

MCP_CAN CAN0(10);

void setup()
{
  Serial.begin(38400);
  CAN0.begin(CAN_125KBPS); // скорость CAN шины
  pinMode(2, INPUT); 
}

void loop()
{
    if(!digitalRead(2))                         
    {
      CAN0.readMsgBuf(&len, rxBuf);              
      rxId = CAN0.getCanId();                    

      {
      Serial.print("<"); 
      Serial.print(rxId);
       for(int i = 0; i<len; i++)
         {
          Serial.print(", ");
          if(rxBuf[i] < 0x10) Serial.print("0");
          Serial.print(rxBuf[i], HEX);
         }
          Serial.print(">");
          Serial.println();      
       }
    }
}