[Beezzz]

ну вообще как раз движения там и обезопасят от лишних срабатываний, ставится несколько датчиков, и каждый из них должен сработать в определенной последовательности(в куго например нога влево-вправо проходит). в твоем случае для надежности стоит поставить первый датчик-присутствие препятствия сзади(ты сам), второй и третий(для точности можно и четвертый) снизу, и просто определить в каком порядке они сработают для открывания двери. ни одно препятствие, в том числе бордюр не способно на стоящей машине сделать такую операцию, кроме кота конечно))