У меня тоже можно без редуктора, мощи хватает с большим запасом.
Тогда моник просто "выстреливать" будет.
Просто для компановки лучше моторчик параллельно монику ставить.
Вот и угловой редуктор, заодно и обороты понизились.
Где на фотках непонятно-то? Спрашивайте, поясню.
На самом деле там все примитивно просто.
(Но в этом-то и прелесть!
)
У Серильио и то сложнее механика.
А на тему габаритов...
Все одно нужно поменьше, в торпеду не лезет.
Разрабатывался-то как "нашлепка" на торпедо.
А теперь "концепция изменилась".