[lti1]

Disgraced, попробуйте этот скетч, я им сканировал FF3, только скорость CAN поменяйте:

PHP код:

#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>

long unsigned int rxId;
unsigned char len = 0;
unsigned char rxBuf[8];

MCP_CAN CAN0(10);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  CAN0.begin(CAN_125KBPS);
  pinMode(2, INPUT); 
}

void loop()
{
    if(!digitalRead(2))                         
    {
      CAN0.readMsgBuf(&len, rxBuf);              
      rxId = CAN0.getCanId();                    
//      if (rxId == 0x3A) //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать
//      {  //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать
      Serial.println(); 
      Serial.print("ID: ");
      Serial.print(rxId, HEX);
      Serial.print("  Data: ");
      for(int i = 0; i<len; i++)
      {
      if(rxBuf[i] < 0x10) Serial.print("0");
      Serial.print(rxBuf[i], HEX);
      Serial.print(" ");
      }
//     } //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать
   }
} 


И питания шилда действительно на фото нет. Соедините +5v шилда и микро.