[AngelOfGrief]

Расстояние при помощи сонаров, т.е. датчиков типа парктроников. Конечно, я это и имел в виду, забыл упомянуть. Хотя стереокамерой можно определить расстояние, мы в другой ветке уже это обсуждали с товарищем...