Цитата:
Сообщение от Ralpharn
2. GPS должен быть укомплектован гироскопом, - сейчас есть мелкие чипы - чито электронные - если надо, подсмотрите как это реальзовано у Pioneer. Плюс вход VSS - сигнал скорости авто. - отсюда считается положение машины даже в условиях отсутсвия приёма со спутников. Там у пионеровцев есть что-то типа драйвера GPS который постоянно пишет координату и азимут в альманах- поэтому сразу после старта мы имеем позицию на карте с верной ориентацией по сторонам света.
|
То что вы описали называется у производителей технология DR (dead reckoning) а в простонародье инерциальная система навигации. У нас есть навигационные чипы с поддержкой данной технологии, но в первых образцах будем ставить обычные, без DR.