[admin]

Вот пример с фильтром дребезга

PHP код:

//http://compcar.ru      
#define PIN 5  //номер аналогового порта     
#define LIMIT 10 //предел погрешности при дребезге    

byte bytes[4];      
unsigned long math_time,old_time,real_time, res_dt1, res_d;      
void setup()           
{          
Serial.begin(115200);           
}      

void loop()          
{        
  res_d = analogRead(PIN);   
  if( res_d < LIMIT) res_d = LIMIT;  
  delay(10);    
  res_dt1 = analogRead(PIN);    
        old_time = millis();     
        math_time = 0;      
        while(math_time < 200)     
          {     
             real_time = millis();                  
             math_time = real_time - old_time;    
            res_dt1 = analogRead(PIN);   
            if(res_dt1 < res_d-LIMIT || res_dt1 > res_d+LIMIT) break;  
          }     
        
    if( math_time > 70)   
      {    
      bytes[0] = res_d  & 0xFF;          // преобразовать в 4-байта      
      bytes[1] = (res_d  & 0xFF00) >> 8;      
      bytes[2] = (res_d  & 0xFF0000) >> 16;     
      bytes[3] = (res_d  & 0xFF000000) >> 24;     
      Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру           
      }        
}