Показать сообщение отдельно
Старый 22.09.2014, 14:49   #257
Димон
Гуру
 
Аватар для Димон
 
Регистрация: 03.10.2005
Город: МКАД восток-запад
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: 09\Опиль\АстраХ
Сообщений: 2,012
Димон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to behold
По умолчанию Осилили навигацию в многоэтажных парковках.

Осилили навигацию в многоэтажных парковках.

Подъем по винтовому пандусу на шестой этаж - это 2160° и вполне на ИНС (инерциальной) системе удалось выехать с пандуса под нужным углом. В середине этажа были припаркованные машины, их пришлось пообъезжать в пределах ряда, затем задом запарковаться и выехать оттуда после ходьбы по офисам сохранив курс (NEW!!!) и выехать из здания. Дрейф GPS пока было посещение офисов составляет 0,000000мм - позиция просто блокируется если нет сигналов одометра автомобиля.

Перед домом парковка забита, поэтому траектории выезда загадочнее чем хотелосьбы, но это реально так приходилось рулить. Как всегда треки и скриншоты:

Трек GPX https://www.openstreetmap.org/user/Dimon/traces/1797333
Трек GoogleEarth https://www.dropbox.com/s/injo5y05n1...ncevo.kmz?dl=0

Единственное условие чтобы повторить данный эксперимент - нельзя выключать GPS внутри здания, т.е. начать маршрут без спутниковых сигналов мы пока не можем.

Скриншоты слегка затемнил чтобы трек видно было:
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Rym01.jpg
Просмотров: 646
Размер:	554.7 Кб
ID:	37200   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Rym02.jpg
Просмотров: 889
Размер:	437.6 Кб
ID:	37201   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Rym03.jpg
Просмотров: 939
Размер:	258.5 Кб
ID:	37202  
Димон вне форума   Ответить с цитированием